高低壓成套係列
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自動焊機-機器人焊機-智能焊機

1、自動焊機的工件上下料機構
對於一套自動焊機,根據工件的焊縫形式和尺寸大小,需要設置不同的上下料機構。考慮到中國的國情以及國內大多數企業的成本承受力,很多企業依然選擇人工上下料。而在汽車或者家用電器等焊接生產流水線上,大量采用機械手或者自動化機械結構進行自動上下料,包括輸送、舉升,翻轉、轉移等動作,從而實現快捷生產,無人工幹預的自動焊接係統。
焊機電容焊機電容 [3]
2、工件焊接工位自動轉換裝置
在自動焊機係統裏,為了實現提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化係統,一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推杆推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。  由焊接機器人組成的自動焊機係統裏麵,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋範圍內,可以從一個工位轉換到另一工位,從而實現多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如幻想影院常用的熱水器內膽,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓後的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接,內膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零件,即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉換到另一個工位,從而形成流水化生產作業,實現自動焊接。
自動焊機結構組成圖自動焊機結構組成圖 [3]
3、工件自動裝夾裝置
自動焊機要實現自動焊接生產,必須實現自動定位,自動夾緊,自動鬆開等裝夾裝置,才能使產品的焊接實現效率提高,焊接質量穩定,大批量生產。
4、工件焊接過程自動化係統

焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化係統可以組成一個簡單的自動焊接專機,也可作為自動焊機的一個組成部分 [2]


自動焊機的主要構成及特點

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配,並裝有與主控製器相連接的接口。
2、送絲機及其控製與調速係統對於送絲速度控製精度要求較高送絲機,其控製電路應加測速反饋。
3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,地於精密型焊頭機構,其驅動係統應采用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平台和變位機等,精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、焊件夾緊機構
6、主控製器。亦稱係統控製器,主要用於各組成部分的聯動控製,焊接程序的控製,主要焊接參數的設定,調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控製功能。
7、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家係統等
8、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控製器,焊槍橫擺器和監控係統。
9、輔助裝置。如送絲係統,循環水冷係統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管 [2]  

自動焊機常用熱源介紹

自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊 、電阻焊、電子束焊,激光焊,激光電弧複合焊,釺焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊,超聲波焊 [2]  

生產中應用

自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車製造業、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工製造、造船、航天等領域。應用自動焊機後,大大改善了焊接件的外觀成形和內在質量,並保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境,降低人工焊接技能要求及生產成本,提高生產效率 [1]  


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